Hora de publicación: 2022-07-01 Origen: Sitio
Aunque hay muchos sillas de ruedas eléctricas En el mercado, sus estructuras básicas son generalmente similares, que consisten en motores, controladores de motor y controladores. Debido a que la silla de ruedas eléctrica se mueve en el suelo, no necesita la alta velocidad del motor ordinario, pero necesita un par relativamente grande. Para reducir la velocidad y aumentar el par del eje de salida, el extremo frontal del motor generalmente debe equiparse con un engranaje de reducción. El motor general adopta un motor DC con un número de línea de pasillo y una señal de disco de código. La señal del salón se utiliza para la conmutación del motor, y la señal del disco de código alimenta la velocidad del motor. El usuario de la silla de ruedas es un esquema de tracción en las cuatro ruedas. La operación confiable, la lectura en tiempo real de la velocidad del motor, el par y otra información, y la planificación de la silla de ruedas eléctrica para avanzar hacia el punto objetivo a cierta velocidad requieren el establecimiento de un sistema de control eléctrico estable y confiable.
Tiene una plataforma operativa
El motor gira de acuerdo con las instrucciones requeridas por el usuario
Comentarios en tiempo real del estado del motor
Muestra parámetros eléctricos de silla de ruedas como velocidad, aceleración, nivel de batería, etc.
Función de protección de seguridad
Él silla de ruedas eléctrica Necesita moverse de acuerdo con las instrucciones del usuario, por lo que el diseño del sistema de control eléctrico debe considerar tener una interfaz para ingresar instrucciones al usuario. Las instrucciones del usuario incluyen instrucciones para establecer el modo de trabajo del motor, la velocidad de movimiento del cuerpo del vehículo y la dirección de movimiento del cuerpo del vehículo.
Después de que el usuario de la silla de ruedas de energía ha establecido la velocidad del motor y otros comandos, el controlador debe asignar la velocidad y el valor de torque de cada motor a través de la ecuación cinemática y la ecuación dinámica de acuerdo con la entrada del comando por parte del usuario. Esta parte es la clave de todo el sistema de control, que implica cómo establecer la comunicación entre el controlador principal y cada controlador del motor y el algoritmo del controlador principal para coordinar el control de cada motor.
El controlador maestro de silla de ruedas eléctrico controla el movimiento del motor a través del controlador del motor. Al mismo tiempo, el controlador maestro también necesita leer la información de estado alimentada por el motor en tiempo real, incluida la velocidad y el par del motor. El controlador principal lee la velocidad de retroalimentación de cada motor y resuelve la velocidad del cuerpo del automóvil a través de la ecuación de cinemática inversa. Al mismo tiempo, el controlador principal lee el valor de torque de retroalimentación del motor y registra el valor de salida de par de cada motor.
La silla de ruedas eléctrica se mueve en un avión. Además de controlar el movimiento del cuerpo del automóvil de acuerdo con las ecuaciones cinemáticas y las ecuaciones dinámicas, el sistema de control eléctrico también necesita mostrar la velocidad, la aceleración y la potencia de la batería del cuerpo del automóvil en tiempo real, que puede usarse para datos experimentales . Al mismo tiempo, la visualización de la alimentación puede proporcionar al usuario para cargar la batería a tiempo.
Cuando la silla de ruedas eléctrica está en movimiento, a menudo encuentra algunos obstáculos. Si no se evita, la colisión dañará su estructura o conexiones. El robot móvil necesita detectar la distancia entre el cuerpo del vehículo y el obstáculo de acuerdo con algunos de sus sensores de alcance, para evitar el obstáculo y realizar la siguiente tarea. Al mismo tiempo, cuando la rueda está atascada y bloqueada durante el movimiento de la rueda, la corriente del motor de silla de ruedas eléctrica será muy grande. En este momento, es necesario detener el trabajo del motor con urgencia para proteger el motor y la batería.
Lo anterior es el contenido relevante sobre las funciones básicas de la silla de ruedas eléctrica. Si está interesado en la silla de ruedas eléctrica, puede contactarnos. Si está buscando un confiable fabricante de sillas de ruedas eléctrica, por favor, contáctenos.